傳統(tǒng)數(shù)控折彎機(jī)的液壓同步控制系統(tǒng)大多采用比例閥控制普通液壓缸的形式來實(shí)現(xiàn)折彎機(jī)兩個(gè)輸出液壓油缸的同步伸縮。液壓控制系統(tǒng)可以根據(jù)接收到的輸出信號,按照指定的比例控制油液的輸出量,保證系統(tǒng)中兩個(gè)輸出液壓缸的同步伸縮,但是這種控制方法存在存在閥塊數(shù)量多、成本高、控制模塊復(fù)雜、管路連接較多、控制難度高易造成混亂等缺陷。若采用數(shù)字液壓控制系統(tǒng),則能協(xié)助解決這些難點(diǎn)。
一、數(shù)字油缸工作原理
尚晞數(shù)字液壓缸將伺服電機(jī)、伺服閥、檢測絲桿、液壓滑閥等器件直接集成在液壓缸上,是一種高可控性及高精度的先進(jìn)液壓缸。其利用滾珠絲杠對液壓滑閥的閥芯進(jìn)行精確地位置控制。數(shù)字液壓缸中活塞的位置被實(shí)時(shí)監(jiān)測作為活塞桿輸出位移量的位置反饋。控制器通過改變脈沖頻率來改變滑閥開口的大小,從而控制液壓缸活塞的驅(qū)動速度。數(shù)字液壓只需要控制伺服電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)對液壓缸的精確控制,使整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)得到大幅的簡化。
二、數(shù)控折彎機(jī)工作過程
數(shù)控折彎機(jī)的工作狀態(tài)主要有以下幾個(gè)過程:下壓快進(jìn)(快下)、下壓工進(jìn)(工進(jìn))、系統(tǒng)保壓(保壓)、系統(tǒng)卸荷(卸荷)和快速退閥(快退)。在使用數(shù)字油缸作為液壓控制系統(tǒng)后, 數(shù)控折彎機(jī)的各個(gè)工作狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)情況如下:快下工序:當(dāng)上壓模需要快進(jìn)時(shí),控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)出高頻正向脈沖信號,數(shù)字液壓缸帶動上壓??焖偾斑M(jìn),可根據(jù)數(shù)字液壓缸中對應(yīng)的編碼器的反饋信號判斷快下的速度是否滿足系統(tǒng)的要求。如果輸出速度大于指定速度,則減小脈沖領(lǐng)率,反之則增大脈沖精率。這樣可以保證需要的快下工序的速度;
利用數(shù)字油缸代替原有數(shù)控折彎機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)中的比例閥和液壓缸,可以使折彎機(jī)的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊,更易于實(shí)現(xiàn)智能控制。數(shù)字液壓缸的液壓控制系統(tǒng)較普通數(shù)控折彎機(jī)的液壓控制系統(tǒng)更為穩(wěn)定,能夠滿足數(shù)控折彎機(jī)液壓系統(tǒng)的總體性能要求。將數(shù)字液壓缸應(yīng)用于數(shù)控折彎機(jī)可以降低數(shù)控折彎機(jī)的故障率,降低控制的難度,減少折彎機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)間以及液壓控制系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間。簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu),減少設(shè)計(jì)制造的工作量,降低數(shù)控折彎機(jī)的制造成本,提高數(shù)控折彎機(jī)的同步精度和位置控制精度。